Równowaga i harmonia są esencją jogi. Dzięki praktykowaniu asan (pozycji jogicznych) nasze ciało staje się silniejsze, bardziej elastyczne i odprężone. Jednak zgodnie z filozofią hinduską ćwiczenia te są zaledwie początkiem podróży prowadzącej do rozwoju duchowego. Regularna praktyka rozciąga i relaksuje ciało, nasz oddech staje się głębszy, co pozwala nam się uwolnić od napięcia i stresu. Uspokaja się nieustanna gonitwa myśli, umysł pozbywa się bagażu codziennych niepokojów i trosk, a stan rozszerzonej świadomości pozwala mu zwrócić się do wnętrza, aby odnaleźć mądrość duchową. Taki stan medytacji jest istotą jogi. Klasyczne postawy jogi Iyengara spowalniają i pogłębiają oddech, umożliwiają swobodny przepływ energii i zapewniają ciału dobre samopoczucie, jednocześnie relaksując i pozwalając odpocząć umysłowi. Ich celem jest zwiększanie naszej siły, poczucia równowagi, elastyczności i odprężenia. Kiedy zaczniesz je ćwiczyć będziesz zdumiony, jak szybko twoje ciało pozbywać się będzie ograniczających je napięć, a to da ci cudowne samopoczucie.

fragmenty tekstów z książki „Joga dla każdego” opracowanej przez Judy Smith, Domiel Hall, Bel Gibbs.